Радко Василев Радков е роден на 31 януари 1940 г. в гр. Търново.
Отраснал в гр. Габрово, откъдето е семейството му. Започва да пише стихове на 7 годишна възраст. Завършил е Духовна семинария през 1959 г. в Черепиш и Класическа филология в Софийския Университет „Климент Охридски” през 1967 г.
Работил е като редактор в издателство „Народна култура” /1966 -1972/, като аспирант в Института по балканистика и като преподавател по класически езици във Великотърновския университет.
Основател и главен драматург на Старинен театър. Един от най-талантливите български поети и драматурзи – автор на многобройни поеми /лирика и сатира/, както и на повече от двадесет исторически драми в стихове, поставяни при изключителен успех у нас и в чужина. Майстор на класическата сонетна форма.
Член на Съюза на българските писатели.
Почива на 1 септември 2009 г. в гр. Велико Търново.